Ihre Aufgaben - Das erwartet Sie
Literaturrecherche zu Algorithmen für eine Problemstellung im Kontext der Umgebungserfassung (bspw. zur Objektdetektion in Punktewolken und deren Tracking)Implementierung und Adaption eines Teils der recherchierten Verfahren für den Einsatz bei TurmdrehkranenEvaluation & Bewertung der entwickelten Verfahren an realen und/oder simulativ erzeugten TestdatensätzenDokumentation der durchgeführten Arbeiten und deren ErgebnissenDie genaue Aufgabenstellung der Abschlussarbeit kann den individuellen Stärken & Interessen des Bearbeitenden angepasst werden kann Ihr Profil - Das bringen Sie mit
Studium der Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technischen Kybernetik, Informatik oder eines vergleichbaren StudiengangsSicherer Umgang mit ROS2 und der Programmiersprachen C/C++ und/oder PyhtonGute Kenntnisse im Bereich Matla...